إن التوكل على الله عز وجل يقوم على أصلين هما : علم القلب وعمله، وقد بين ابن القيم هذين الأصلين فقال : (التوكل يجمع أصلين : علم القلب وعمله، أما علمه : فيقينه بكفاية وكيله، وكمال قيامه بما وكله إليه، وأن غيره لا يقوم مقامه في ذلك. وأما عمله : فسكونه إلى وكيله وطمأنينته إليه، وتفويضه وتسليمه أمره إليه ورضاه بتصرفه له فوق رضاه بتصرفه هو لنفسه. فبهذين الأصلين يتحقق التوكل وهما جماعه، وإن كان التوكل دخل في عمل القلب من علمه كما قال الإمام أحمد : «التوكل عمل القلب» ولكن لا بد فيه من العلم وهو إما شرط فيه، وإما جزء من ماهيته).